货车运送是一个价值万亿的超级大职业，而自动驾驭技能解决计划是未来货车运送重要的组成部分，这个技能将有助于改动职业的未来，然后带来激动人心的商场机会。依据毕马威《2021全球轿车职业高管查询》，64%的高管以为自动驾驭网约车和快递投送车辆将在2030年前在我国首要城市完结商业化。而货车的自动驾驭技能又和一般乘用车有所不同，其完结的计划也有所纷歧，现在有很多的力气参加其间，本文盘点了一些代表性的公司，让咱们一窥货车自动驾驭的端倪。
图森未来
上一年12月，图森未来成功完结全球初次无人驾驭重卡在揭露路途的全无人化测验，全程无安全员值守和任何人为干涉。图森未来作为全球抢先的自动驾驭科技公司，以无人驾驭货运网络（AFN)为根底，整合最先进的自动驾驭软件技能、全球的硬件生态体系和可大规划扩张的商场进入战略，致力于给客户供给安全、节油和贱价的货运服务。
睿创微纳与全球无人驾驭科技公司图森未来到达战略协作，两边将一起推动轿车红外热像仪在国内自动驾驭货车货运范畴的使用。此次战略协作针对我国商场，两边将聚集布置车载红外摄像头的L4级自动驾驭货车前装定点项目，面向高档辅佐驾驭（ADAS）和自动驾驭（AD）体系的规划化量产，一起探究物流货运场景下高性能、车规级、前装量产的车载红外感知解决计划，促进图森未来自动驾驭货车和无人驾驭货运网络（AFN）的商业化运营及大规划拓宽。
智加科技
集成职业抢先的激光雷达、雷达、摄像头传感器和智加自研的自动驾驭算法，智加科技推出了职业首个可商用的重卡自动驾驭解决计划PlusDrive，并开端赋能物流企业。PlusDrive不只可以明显进步运营驾驭安全，进步驾驭员舒适度，依据实践运营数据，更可以下降10%以上的油耗，为干线物流职业降本增效和节能环保带来实践价值。
现在，智加科技正在全球推行布置PlusDrive产品，亚马逊以及多家全球头部的重货车队和主机厂也现已参加到Plus Build项目中，并开端运营搭载了PlusDrive的重卡。在美国，智加科技现已开端交给亚马逊1000辆搭载PlusDrive体系的自动驾驭重卡订单。而在我国，智加携手挚途、助力一汽解放打造的自动驾驭J7超级货车在职业界首先量产交给，此外，智加还揽获中美其他物流企业8000辆预订单，并开端交给。
跟着前装量产重卡的落地，智加也接连布局多条线路，联合荣庆物流、华润万家、鑫志鸿等协作伙伴打开商业化运营，完结从华东至华北、华南、华中的运营线路开辟，运营规划掩盖了长三角、珠三角、京津冀和长江中游经济圈等国内最富贵的区域。
一起，作为一家研制L4级自动驾驭技能的公司，智加科技也在经过量产车的上路运营反哺L4无人驾驭技能的不断迭代展开。现在智加科技的测验规划现已掩盖我国34个省级行政区域中的30个和美国悉数48个大陆州，全体掩盖率到达95％。2021年6月在江苏扬州的五峰山过江通道，智加科技也首先完结全球首条才智高速公路的L4纯无人驾驭测验。
小马智卡
上一年，小马智卡自动驾驭货车顺畅驶入京台高速公路，敞开常态化自动驾驭测验。这是全国规划内自动驾驭企业初次在方针敞开的揭露高速公路进行高档别自动驾驭测验。在确保安全、恪守相关法规的前提下，自动驾驭货车可以驶入社会车辆车流进行测验，这意味着国内高档别自动驾驭正式进入高速实景测验场景阶段。
小马智卡一向致力于推动自动驾驭技能在商用车范畴的研制和使用，展开商业运营协作和形式验证，现在已完结1.64万吨货运运送，商业运营路程达5万公里。依据小马智行自主研制的“虚拟司机”核心技能，自动驾驭货车体系采用了多个激光雷达、摄像头、毫米波雷达的多传感器交融计划，更好地满意车辆高速行驶时对远距离感知及快速反应的要求。一起，经过最优途径和智能化组合油门、刹车等操控计划，完结安全、稳健的驾驭才能，进步车辆运转功率，发明经济价值。商业落地方面，小马智行还和国内最大的港口物流货运方 中外运合资成立了才智物流子公司 青骓物流，4月1日现已开端正式运营，敞开了商业化规划化落地之旅。
千挂科技
L4自动驾驭货运货车技能研制商北京千挂科技有限公司近来获2亿元Pre-A轮融资，出资方为凯辉基金、襄禾本钱、BAI本钱等出资组织。半年前，千挂科技刚刚拿下近2亿元天使轮融资，领投方为IDG本钱和顺丰控股，小鹏轿车、星航本钱和BV百度风投跟投。千挂科技是专心于L4货车自动驾驭技能和商业化落地的公司，乃至可以理解为自动驾驭干线物流运送服务商。
千挂科技成立于2021年7月，是一家专心于L4货车自动驾驭技能和商业化落地的科技企业，致力于使用自动驾驭技能供给更经济高效的干线物流运力。公司由前百度自动驾驭事业部总经理、智能交通产品研制总经理陶吉，前小马智行货车团队创始人孙浩文，前百度集团技能委员会主席、前高德集团VP、前美菜网CTO 廖若雪，和前IDG本钱科技和出行范畴出资担任人丁飞一起创建。
阿里巴巴大蛮驴
达摩院正在研制L4级自动驾驭货车「大蛮驴」，现在已与菜鸟协作，开端小规划路测，估计3年后可在1万条城市配送路线上投扩展蛮驴。大蛮驴是一款适用于城配物流的轻型货车，使用场景包含城市快递中心到配送站之间的物流运送等。王刚表明，达摩院与其他自动驾驭公司相同，最终目标也是在敞开路途完结自动驾驭才能。
现在，达摩院已在国内52个城市布置200多辆无人配送小车「小蛮驴」，该产品首要用于学校和社区的最终一公里配送。到本年9月，小蛮驴已累计服务20万名用户，配送100万个订单。在现有规划下，小蛮驴车队日均已可辨认4000万+障碍物，进行5000+次交互。依据规划，到本年11月1日之前，小蛮驴投进规划将扩展至350辆，到2022年3月之前，将扩展至1000辆。
规划扩展，意味着可以收集到更多数据，可以更高效进步自动驾驭算法。据王刚介绍，小蛮驴所沉积的技能才能和场景数据，为大蛮驴的快速研制奠定了根底。大蛮驴和小蛮驴同享一套L4级自动驾驭技能结构，达摩院自研的自动驾驭机器学习渠道AutoDrive、云上智能仿真测验渠道、嵌入式核算单元以及深度定制传感器技能，都现已从小蛮驴平移到大蛮驴的技能栈。
总结
货车自动驾驭无疑是个巨大的商机，这个商场足够大，可以包容足够多的玩家在这里掘金。现在最大的应战在于，在这个百花齐放百家争鸣的前期阶段，哪个公司可以在核心技能和服务上占优，只要归纳实力占优的团队才能在竞赛中存活下来，咱们仍然会坚持继续重视。